1405 में राव Sobhaji के शहर की स्थापना की शिवपुरी Siranwa हिल के पश्चिमी ढाल पर. शिवपुरी आज खंडहर में निहित है. 1425 में उनके पुत्र और उत्तराधिकारी, Sehastramal (या Sahastramal , Sehastramal ), वही पहाड़ी है, जो अपनी राजधानी बन गया है और सिरोही की वर्तमान दिन शहर में बड़ा हुआ के पूर्वी ढलान पर एक किले की स्थापना की.
19 वीं सदी के प्रारंभिक वर्षों के दौरान, सिरोही युद्धों से अधिक के साथ सामना करना पड़ा जोधपुर और मीना क्षेत्र के पहाड़ी जनजातियों . का संरक्षण ब्रिटिश 1817 में मांगी ; आधिपत्य को जोधपुर के दिखावों पर सिरोही थे अनुमति नहीं है, और 1823 में एक संधि ब्रिटिश सरकार के साथ संपन्न हुआ था. सिरोही बने एक स्वराज्य रियासत ब्रिटिश भारत के भीतर है, और का हिस्सा राजपूताना एजेंसी.
के दौरान दी गई सेवाओं के लिए 1857 का विद्रोह, राव आधा अपनी श्रद्धांजलि के एक छूट प्राप्त की. राज्य द्वारा तय किया गया था राजपूताना रेलवे 19 वीं सदी में , और एक स्टेशन पर बनाया गया था अबू रोड, 28 मील दक्षिण में सिरोही के इस शहर की . राव Keshri सिंह ( 1875-1920 शासित ) और उनके उत्तराधिकारियों शीर्षक दी गई महाराजा ( महाराजा के बराबर) 1889 में .
1901 सिरोही शहर की आबादी 5651 में किया गया था.
राज्य तलवार ब्लेड और अन्य हथियार निर्मित है, अलावा कुछ नहीं. 1901 में राज्य के सकल राजस्व लगभग 28,000 रुपये था , और करने के लिए श्रद्धांजलि ब्रिटिश राज था एक मात्र 450 रुपए पर निर्धारित किया है. Crosthwaite अस्पताल महोदय द्वारा खोला गया था रॉबर्ट Crosthwaite 1897 दिसंबर में.
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